TÜBİTAK tarafından EEEAG-117E645 sözleşmesi altında desteklenen İnsan-Robot Dokunsal (Haptik) Etkileşimi İçin Makine Öğrenme Tabanlı Admitans Kontrolü projemizin gelişmeleri ve çıktıları bu sayfada sunulacaktır.

Projemizin bir parçası olarak TORK 2019 kapsamında Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi ve Uygulamaları başlıklı bir çalıştay düzenledik. Çalıştay kapsamında, insan-robot etkileşimi alanında cihaz ve kontrolcü tasarımı ve uygulamaları üzerine çalışan araştırmacıları bir araya getirmeyi hedefledik, ve ülkemizde bu alanda yapılan araştırmalar arasındaki etkileşimin artmasını sağladık.

Çalışmamızın Çıktılarını Özetleyen Örnek Videolar

Dergi Yayınları

Hamad, M, Y., Aydin, Y., Basdogan, C., 2021,“Adaptive Human Force Scaling via Admittance Control for Physical Human-Robot Interaction”, IEEE Transactions on Haptics, DOI: 10.1109/TOH.2021.3071626

Al-saadi, Z., Sirintuna, D., Kucukyilmaz, A., Basdogan, C., 2021, “A Novel Haptic Feature Set for the Classification of Interactive Motor Behaviors in Collaborative Object Transfer”, IEEE Transactions on Haptics, Vol. 14, No.2, pp. 384-395.

Aydin, Y., Sirintuna, D., Basdogan, C., 2021, “Towards Collaborative Drilling with a Cobot Using Admittance Controller”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 43, No. 8, pp. 1760–1773.

Aydin, Y., Tokatli, O., Patoglu, V., Basdogan, C., 2020, “A Computational Multi-Criteria Optimization Approach to Controller Design for Physical Human-Robot Interaction“, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 6, No. 6, pp. 1791-1804.


Uluslararası Konferanslarda Sunulmuş ve Bildiriler Kitabında Basılmış Bildiriler

Sirintuna, D., Ozdamar, I., Aydin, Y., Basdogan, C., 2020, “Detecting Human Motion Intention during pHRI Using Artificial Neural Networks Trained by EMG Signals”, Proceedings of IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man), pp. 1280-1287, Naples, Aug 31-Sept 04.

Sirintuna, D., Aydin, Y., Caldiran, O., Tokatli, O., Patoglu, V., Basdogan, C., 2020, “A Variable Fractional-Order Admittance Controller for pHRI”, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 10162–10168, Paris, Jun 1-5.